Esperanto kalboje yra naudojami tokie patys skyrybos ženklai, kaip ir bet kokioje kitoje kalboje. Dažniausiai yra naudojami šie ženklai: taškas (.), kablelis (,), kabliataškis (;), dvitaškis (:), šauktukas (!), klaustukas (?), tritaškis (...), brūkšnys (-), kabutės (" "), skliausteliai (()).
Skyrybos ženklai paprastai yra naudojami tam, kad būtų lengviau suprasti tekstą. Kokių nors griežtų taisyklių nėra. Ženklai naudojami taip pat, kaip ir kitose kalbose. Tačiau patariama išlaikyti gerą stilių ir stengtis, kad tekstas būtų lengvai skaitomas. Per dažnas ženklų naudojimas arba visiškas jų ignoravimas gero įspūdžio nepalieka, o kartais net ir trukdo. Vienu žodžiu, tinka viskas, kas nesukelia nesusipratimų ir/ar palengvina supratimą.