Er bestaan geen officiële regels voor het gebruik van hoofdletters in het Esperanto, maar hoofdletters kunnen bijdragen aan de duidelijkheid van teksten. In het Esperanto wordt gewoonlijk een hoofdletter gebruikt:
1. om het begin van de zin aan te geven;
Mi vidas hundon. Ĝi estas granda. - Ik zie een hond. Hij is groot.
2. om de eerste letter van een eigennaam aan te geven;
Mia nomo estas Adamo. Mi ripozis ĉe la Balta Maro. - Mijn naam is Adam. Ik rustte bij de Baltische Zee.
3. in sommige afkortingen;
PIV - Plena Ilustrita Vortaro. - PIV - Plena Ilustrita Vortaro (Het Groot Geïllustreerd Woordenboek van het Esperanto).
4. om een woord of zinsnede te benadrukken;
Mi VOLAS, sed NE POVAS fari tion. - Ik WIL het wel doen, maar ik KAN HET NIET.
5. om respect te tonen;
Dankon pro Via letero. - Dank U voor Uw brief.
In alle andere gevallen worden meestal kleine letters gebruikt.