V esperante sa používajú tie esté interpunkčné znamienka ako v ostatných jazykoch. Najčastejšie sa používajú: bodka (.), čiarka (,), bodkočiarka (;), dvojbodka (:), výkričník (!), otáznik (?), tri bodky (...), pomlčka (—), spojovník (-), úvodzovky (" "), okrúhle zátvorky (()).
Interpunkciu obvykle používame, aby sme uľahčili porozumenie celého textu. Neexistujú žiadne striktné pravidlá pre používanie interpunkcie. Treba ju používať tak ako vo všetkých ostatných jazykoch. Odporúča sa však zachovávať dobrý štýl a dávať pozor, aby bol text ľahko čitateľný. Pričasté používanie interpunkčných znamienok alebo naopak ich zanedbávanie nepôsobí dobrým dojmom a niekedy je dokonca čitateľovi na obtiaž. Jedným slovom, je vhodné všetko, čo nespôsobí nedorozumenie a/alebo robí text zrozumiteľnejším.